11月23日，中國(guó)重汽集團(tuán)2020年商務(wù)大會(huì)智能車(chē)輛駕乘體驗(yàn)活動(dòng)在濟(jì)南舉行。中國(guó)重汽第二代智能駕駛平臺(tái)重卡和10.5米純電動(dòng)自動(dòng)駕駛公交在活動(dòng)中亮相。

給駕駛員配一個(gè)“智慧助理”

　　據(jù)了解，中國(guó)重汽第二代智能卡車(chē)是中國(guó)重汽在第一代智能駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，全新研發(fā)的第二代智能駕駛技術(shù)平臺(tái)，集成了車(chē)道偏離預(yù)警、前撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、停走式自適應(yīng)巡航及車(chē)道保持輔助等高級(jí)駕駛輔助功能，可以自動(dòng)加速、自動(dòng)剎車(chē)和自動(dòng)轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了全車(chē)速范圍、固定車(chē)道內(nèi)的L2+級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

　　本次活動(dòng)中展示的是搭載L2+級(jí)自動(dòng)駕駛功能的汕德卡車(chē)型，在L2+級(jí)自動(dòng)駕駛功能助力下，該車(chē)可實(shí)現(xiàn)全車(chē)速范圍、固定車(chē)道內(nèi)的自動(dòng)駕駛。實(shí)車(chē)搭載國(guó)五480馬力13L發(fā)動(dòng)機(jī)，匹配中國(guó)重汽12擋變速箱，原廠自帶液力緩速器。

　　中國(guó)重汽集團(tuán)汽車(chē)研究總院智能駕駛研究部部長(zhǎng)田磊將L2+級(jí)自動(dòng)駕駛功能形象地比喻為駕駛員的“助理”。他向運(yùn)輸人網(wǎng)小編表示：“智能化水平的提高，對(duì)于駕駛員朋友來(lái)說(shuō)應(yīng)該是一件好事，工作強(qiáng)度低了，車(chē)輛更舒服、更安全了”。

“看家本領(lǐng)”保證安全車(chē)距

　　中國(guó)重汽第二代智能卡車(chē)還有兩項(xiàng)看家本領(lǐng)——停走式自適應(yīng)巡航功能（ACC Stop&Go ）和車(chē)道保持輔助功能（LKA）。

　　停走式自適應(yīng)巡航功能（ACC Stop&Go ）是在傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的全新自適應(yīng)巡航功能，該系統(tǒng)可利用前置主攝像頭和前置毫米波雷達(dá)感知道路前方車(chē)輛的行駛狀態(tài)，自動(dòng)加速和制動(dòng)。

　　駕駛員通過(guò)多功能方向盤(pán)和翹板開(kāi)關(guān)設(shè)定期望的行駛車(chē)速和車(chē)距模式，無(wú)需踩油門(mén)和剎車(chē)踏板，車(chē)輛就可以自動(dòng)加減速，與前車(chē)保持安全車(chē)距。

　　當(dāng)前方?jīng)]有車(chē)輛時(shí)，本車(chē)以駕駛員設(shè)定的巡航速度行駛；當(dāng)系統(tǒng)探測(cè)到前方有較低車(chē)速的車(chē)輛時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整本車(chē)車(chē)速與車(chē)距。

　　傳感器融合方案則意味著，車(chē)輛在復(fù)雜的道路及天氣環(huán)境下仍然可以更可靠、高精度地探測(cè)前方車(chē)輛。

　　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)擴(kuò)展的自動(dòng)停走功能允許在擁堵或城市路況使用該系統(tǒng)。當(dāng)前車(chē)減速停車(chē)時(shí)，本車(chē)自動(dòng)停車(chē)；前車(chē)起步時(shí)，本車(chē)響應(yīng)駕駛員指令自動(dòng)起步并跟車(chē)行駛。因而，駕駛員可以輕松應(yīng)對(duì)擁堵或慢速移動(dòng)的交通場(chǎng)景，減輕工作壓力，同時(shí)避免追尾事故的發(fā)生。

　　車(chē)道保持輔助功能（LKA）能夠幫助駕駛員將車(chē)輛保持在車(chē)道內(nèi)居中行駛。前置攝像頭獲取兩側(cè)道線位置信息，實(shí)時(shí)計(jì)算出本車(chē)在車(chē)道內(nèi)的相對(duì)位置，并結(jié)合自身行駛狀態(tài)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送控制指令，車(chē)輛自動(dòng)轉(zhuǎn)向以保持車(chē)輛居中行駛。

　　需要注意的是，駕駛員需要全程將手放在方向盤(pán)上，不允許脫手駕駛。

　　在車(chē)道保持輔助功能激活后，駕駛員可操作轉(zhuǎn)向信號(hào)燈或轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)以輕松接管車(chē)輛控制；若駕駛員雙手離開(kāi)方向盤(pán)超過(guò)一定時(shí)間，車(chē)道保持功能會(huì)退出控制，同時(shí)儀表會(huì)提醒駕駛員接管，在減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高駕駛舒適性和安全性。

八大功能 解放雙手

　　在活動(dòng)中，運(yùn)輸人網(wǎng)小編還試乘了中國(guó)重汽10.5米純電動(dòng)自動(dòng)駕駛公交。

　　這款純電動(dòng)城市客車(chē)是自動(dòng)駕駛技術(shù)在客車(chē)領(lǐng)域的首次應(yīng)用。在特定駕駛模式下，可由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。車(chē)輛具有以下主要功能：

　　人行橫道線讓行功能。車(chē)輛能夠識(shí)別測(cè)試道路上的人行橫道線，當(dāng)行駛到人行橫道線時(shí)能夠做出減速、剎車(chē)、讓行等動(dòng)作。

　　到站自動(dòng)停車(chē)功能。在測(cè)試道路上設(shè)置有多個(gè)站點(diǎn)，車(chē)輛接近站點(diǎn)時(shí)，能夠提前變道停車(chē)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)門(mén)功能。

　　障礙物檢測(cè)功能。車(chē)輛能夠識(shí)別道路前方的橫欄、錐桶、行人，并且能夠在接近障礙物時(shí)做到合理減速。

　　跟車(chē)行駛功能。車(chē)輛能夠識(shí)別到前方勻速行駛的車(chē)輛，并跟隨前方車(chē)輛行駛，當(dāng)前方車(chē)輛減速時(shí)自動(dòng)減速，當(dāng)前方車(chē)輛加速時(shí)自動(dòng)加速。

　　超車(chē)行駛功能。當(dāng)前方車(chē)輛速度較慢時(shí)，車(chē)輛能夠識(shí)別這一情況，并在車(chē)道允許的情況下實(shí)現(xiàn)超車(chē)變道功能。

　　車(chē)內(nèi)緊急制動(dòng)功能。車(chē)輛內(nèi)部具有緊急制動(dòng)按鈕，保證車(chē)輛在自動(dòng)駕駛過(guò)程中如遇到緊急情況，能夠靠邊緊急停車(chē)，保證車(chē)上駕乘人員安全。

　　人機(jī)共駕功能。車(chē)輛能夠保證在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，人工可以隨時(shí)接管，保證車(chē)輛的行駛安全。

　　并道功能。在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，當(dāng)鄰近車(chē)道有車(chē)并道和鄰車(chē)車(chē)道無(wú)車(chē)并道時(shí)，車(chē)輛能夠準(zhǔn)確地變換到鄰近車(chē)道。

　　據(jù)介紹，重汽自動(dòng)駕駛公交車(chē)集自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)和到站自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)于一體，配有激光雷達(dá)、高清攝像頭、組合導(dǎo)航定位、智能計(jì)算單元等電子設(shè)備。

　　這些設(shè)備360度環(huán)繞覆蓋，在夜間、大霧、雨雪等各種復(fù)雜情況下，可使車(chē)輛保持良好的工作狀態(tài)，確保全天候安全運(yùn)行，廣泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)擺渡、工業(yè)園區(qū)、大型社區(qū)、BRT道路（規(guī)劃）等多種場(chǎng)景。

　　通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，車(chē)輛可完成車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與路、車(chē)與云之間的無(wú)線信息交互，實(shí)現(xiàn)車(chē)、路、人、云的協(xié)同。同時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)置安全芯片，設(shè)有防火墻，采用身份認(rèn)證、非對(duì)稱加密技術(shù)進(jìn)一步防止系統(tǒng)漏洞和黑客攻擊，保障車(chē)輛安全。

　　一直以來(lái)，中國(guó)重汽都致力于引領(lǐng)中國(guó)商用汽車(chē)智能化的潮流。2020年中國(guó)重汽商務(wù)大會(huì)除舉行L2級(jí)智能卡車(chē)和無(wú)人駕駛客車(chē)駕乘體驗(yàn)活動(dòng)外，還展出了多款智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品。

　　截至目前，中國(guó)重汽智能駕駛卡車(chē)產(chǎn)品已聚焦于高速物流和區(qū)域物流兩大應(yīng)用領(lǐng)域。未來(lái)，中國(guó)重汽將持續(xù)拓展“智能+”，為商用車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)搭建創(chuàng)新平臺(tái)，培養(yǎng)人工智能和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)人才，實(shí)現(xiàn)相關(guān)科研成果的產(chǎn)業(yè)化，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)賦能。

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