2026年4月，在2026智能電動汽車發(fā)展高層論壇上，地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場部負責人 呂 鵬出席論壇并發(fā)表主題演講，以下為演講全文。

　　尊敬的各位來賓，大家上午好！

　　很高興能夠來到這里和大家一起分享地平線對于整個AI時代的思考。我這次演講的主題是《打造物理AI時代的超級平臺》。

　　從年初爆火的OpenClaw，我們已經(jīng)感受到時代的列車哄哄而來，它的一個最大變化是什么呢？它已經(jīng)從原先的對話型機器人走向了可以幫助我們解決問題的行動上的機器人。

　　同時，具身智能也進行了相應的破圈，大家對比過去幾年在機器人領(lǐng)域來說，它的能力上獲得了更加的認可，以及春晚機器人的爆火也帶動了消費者對這塊事情的理解。

　　我們看到整個巨頭，像英偉達，也把整個戰(zhàn)略定為為物理世界AI提供算力的基礎(chǔ)。其實不管是春晚機器人的爆火還是巨頭公司的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，以及我們從數(shù)字對話變到了Action，這些都已經(jīng)證明一點，這不是一個新的賽道的開始，而是一個新的時代拐點，我們已經(jīng)走向了物理AI，開始進行更大能力展現(xiàn)的時代。

　　回顧過往所有的計算平臺，其實每一次計算的拐點都會重寫一些平臺的格局。不管是個人電腦時的windows加Intel，還是手機時代的ARM加Android，以及我們在數(shù)字AI時代看英偉達實現(xiàn)萬億美金公司，它核心是CUDA加上它的計算平臺。到了物理AI，物理AI是在邊緣計算上去賦能萬物的計算平臺，它也需要對應的非常深入的軟硬結(jié)合的能力，來提供極致的性能，提供對于未來算法的高效支撐。

　　這樣一個軟硬結(jié)合會構(gòu)建一個非常龐大的計算平臺生態(tài)，未來支撐在物理AI上各行各業(yè)的應用，從汽車到機器人，到各種端側(cè)對大模型能力支撐的計算底座，來支撐未來各種多樣性創(chuàng)新的發(fā)展。

　　在這個時間點我們已經(jīng)不會去懷疑物理AI什么時候來或者來不來，我們更要看的是，物理AI時代誰會有機會做成超級平臺，做成超級平臺需要做些什么樣的點。

　　在物理AI里面有四個非常嚴格的門檻，它更像是鐵人三項賽，需要你各種能力都非常具備。

　　首先它需要有很強的軟硬協(xié)同的能力，因為在物理AI里面對于算力、對于帶寬、對于未來的算法、對于高效計算都有非常高的要求。大家知道，芯片的周期基本上都有兩三年，在設(shè)計芯片這個階段的時候如果你沒有對于未來的軟件有足夠多的know-how，足夠多的理解，你很難在這個時代的拐點上去設(shè)計出來一個非常高效的計算平臺底座的。所以軟硬協(xié)同，芯片為未來的算法做好足夠設(shè)計理解的定制，算法為芯片的優(yōu)化、為高效性能的釋放提供基礎(chǔ)，這就會給物理AI平臺提供非常深度的優(yōu)化能力。

　　二是真正開放而不鎖定，因為未來的物理AI有各種應用，大家看到機器人、四足機器人，到汽車，到各種領(lǐng)域，它會有各種不同的垂類。這里面更核心的共性是在計算的底座和整個Foundation model能力，但它是一種賦能，而不是一個替代。就像我們地平線一直在致力于打造非常豐富的在汽車圈的生態(tài)體系，我們構(gòu)建開放的合作，用我們的基礎(chǔ)芯片、基礎(chǔ)模型來賦能車企、賦能合作伙伴，去打造好的產(chǎn)品。

　　三是走向物理AI也離不開跨場景的規(guī)模化驗證。物理AI的可靠性和數(shù)字AI有很大的區(qū)別，數(shù)字AI基于互聯(lián)網(wǎng)很多信息構(gòu)建起來的，可靠性是物理AI非常與眾不同的一點。我們看到汽車是現(xiàn)在第一個大規(guī)模商業(yè)化部署，并且有高可靠性安全性要求的物理AI載體。所有物理AI的技術(shù)需要大規(guī)模多場景的驗證才能得到非常充分的說明和能力的提升。

　　四是跨域延伸的能力，整個核心框架需要能夠延展到機器人、工業(yè)機器人等不同的領(lǐng)域，它才是一個平臺，去賦能整個萬物，讓整個物理AI進行規(guī)?；涞亍?

　　這里面汽車是非常好的戰(zhàn)場，馬斯克也說，你需要一個機器人把車當成四個輪子的機器人，而這個東西實現(xiàn)之后你可以把它應用到具身機器人領(lǐng)域。因為到現(xiàn)在為止，整個汽車也是最大的落地場景和最復雜的高質(zhì)量的數(shù)據(jù)獲取來源。我們也相信，通過規(guī)?；钠嚿系奈锢鞟I的落地來去推動我們在物理AI的計算平臺和物理AI基礎(chǔ)模型上的強大能力，進而去賦能后面物理AI進一步發(fā)展。

　　過去地平線通過軟硬結(jié)合已經(jīng)提供極致效能，我們現(xiàn)在的征程6P是最大算力的國產(chǎn)化算力芯片。同時，HSD端到端系統(tǒng)在過去也實現(xiàn)了非常好的市場口碑和規(guī)?；渴?，在消費者的口碑里面有非常高的智駕使用率。同時我們也做到真正開放，我們通過賦能我們的生態(tài)，把我們的工具鏈、基礎(chǔ)模型支撐我們的車企、合作伙伴、軟件商，來做整個創(chuàng)新。

　　同時我們已經(jīng)實現(xiàn)規(guī)?；炞C，成為整個行業(yè)車載計算最大公約數(shù)，實現(xiàn)了千萬級的量產(chǎn)，超過40多家的車企，這些規(guī)?；牧慨a(chǎn)和能力也證明了我們技術(shù)的成熟度與可靠性，并且過去我們的核心計算平臺BPU已延展到物理AI的其他領(lǐng)域，我們已經(jīng)在過往消費類的機器人，包括像掃地機、割草機，以及現(xiàn)在的具身四足機器人等領(lǐng)域也有很多應用我們的計算平臺，這樣來共同打造核心。

　　我們希望通過在智能汽車領(lǐng)域被充分驗證的底層核心能力去構(gòu)建物理AI未來大的支撐平臺。

　　所以我們認為，通過軟硬協(xié)同構(gòu)建起一個非常強的護城河，一方面是在軟件上整個物理世界的基礎(chǔ)模型，物理世界的基礎(chǔ)模型形成了我們對物理世界規(guī)則的理解和對人的動作的學習。這些對物理世界的理解之后你才能更好地把它應用到通用人工智能的領(lǐng)域。所以我們一直有一個觀點，真正走向AGI，其實物理AI+數(shù)字AI的融合是少不了的，只有把這兩個AI的能力融合在一起才能走向真正意義上的AGI，通用型的人工智能。

　　同時，由于我們對算法的理解，我們在不斷推動整個計算平臺性能的提升，其實我們整個BPU的效能在過去十年已經(jīng)提升了超過1000倍，下一代BPU架構(gòu)，我們叫黎曼架構(gòu)，也是為了支撐整個自動駕駛和物理智能體的算力和帶寬的要求，提供更大的模型和帶寬的支撐能力，這樣的話它在未來算力的基礎(chǔ)上、算子的基礎(chǔ)上、能效的基礎(chǔ)上和整個浮點計算能力上都會有大幅的提升。我們通過這樣的計算底座和這樣的基礎(chǔ)模型去支持和賦能我們各個產(chǎn)業(yè)里面，從汽車到其他領(lǐng)域的物理AI的應用，來加速這塊的產(chǎn)業(yè)落地。

　　同時，我們也發(fā)現(xiàn)，整個在趨勢上，在未來的分布式AI模型會走向中央集成的大模型，最終形成在未來AI Car的趨勢。我們已經(jīng)看到數(shù)字AI在現(xiàn)在和物理AI已經(jīng)在智能車上開始不斷融合，從原先的多個模型走向中央大模型就需要有相應合適的計算底座來去支撐。原先的智駕只是控制車輪和方向盤，為什么我們不把更多的輸入進去，讓它去控制除了駕駛能力，還有環(huán)境控制能力，還有與數(shù)字世界交互能力呢，這個其實是很自然而然的想法。

　　大家通過今天上午的分享也看到有很多在今年大家已經(jīng)從座艙領(lǐng)域變到了整車Agent領(lǐng)域去思考，這里邊離不開整個計算平臺和底座的支撐。所以我們在今年即將發(fā)布的星空系列，4月22日發(fā)布會上，推出中國首個艙駕融合智能體芯片，通過艙駕的融合推動汽車向整車智能體的演進，它不再是一個冷冰冰的座艙，而是有它的相應個性，讓整個車主熟悉它的個性，去更加適合每一個消費者群體。同時它有不同的技能，通過這個技能它可以持續(xù)的延展、學習和升級，以及它會有記憶，這樣的話它會記住每一個和你的交互、你的偏好，未來的互動更加懂你。我們通過一個視頻讓大家了解一下我們現(xiàn)在的產(chǎn)品能力。而且這個點是跑在一顆艙駕融合的芯片，同時它現(xiàn)在所有的智駕的功能、座艙的功能、Agent的功能，都已經(jīng)非常成熟。

　　我們也相信，通過這樣一個計算底座，加上Agent OS，為我們下一步整車智能體創(chuàng)新提供一個更好的底座平臺。

　　它會懂你，知道你喜歡吃什么，行駛過程中，它可以實現(xiàn)點到點的通行。從原先機械式的指令變成它去理解你最需要的東西，主動推薦。它可以記住你的喜好，同時會推薦給你相應的這個技能。這樣的一個汽車到最后就是一個千人千面、更加懂你、更加熟悉你、能夠跟你進行交流的個人的專屬助理。

　　現(xiàn)在的座艙不再是原來的機械式的冰冷冷的功能和交互界面，而是變成了一個你的專屬的助理，它更加懂你，也跟你進行深入的交流和溝通，同時具備點到點通行的物理AI的能力。這樣一顆艙駕融合的計算底座上，我們實現(xiàn)了物理AI和數(shù)字AI的融合。相信這樣一個融合，能夠創(chuàng)造更高的用戶價值，并且讓大家真正地從物理AI+數(shù)字AI走向真正的AGI，是很好的一個落地的過程。

　　我們從汽車出發(fā)，通向未來物理AI的各種不同的場景。在各種不同的應用里，在線物流、物流小車、機器人、掃地機器人、具身、四足等等都在用地平線這樣一些計算平臺，我們也相信這不是一個單一的賽道，而是物理AI時代的通用計算的基座，我們也希望通過這樣基座能力，去賦能多個產(chǎn)業(yè)共同地發(fā)展。

　　所以，我們非常希望通過這樣的能力，同時通向未來終局的物理AI，我們?nèi)ヌ峁┳顖詫嵉腇oundation model和最堅實的計算的平臺。

　　從汽車出發(fā)為開發(fā)，但是去構(gòu)建這樣一個物理世界的基座，與行業(yè)同行，共同定義這個時代。

　　以上是我的分享。

　　“征程與共，一路同行”是我們的slogan，也希望與行業(yè)同仁一起走向未來物理AI非常豐富的世界。

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