智能化是目前汽車行業(yè)的熱點，而無人駕駛預計將最先在商用車領域實現(xiàn)。從2017年開始，多家商用車企業(yè)紛紛推出無人駕駛卡車，甚至多數(shù)企業(yè)表示2020年將實現(xiàn)無人駕駛卡車的商業(yè)化試運營，究竟誰能夠在“萬物互聯(lián)”的時代占領先機？

　　11月15日，江鈴重汽威龍HV5在廣州上市，同期舉辦的還有江鈴威龍HV5智能駕駛品鑒會，演示了江鈴重汽在智能駕駛領域中的最新成果。

江鈴威龍HV5挺進“智能時代”

　　《運輸人》小編在現(xiàn)場觀察到，這款無人駕駛的江鈴威龍HV5在無人操作的情況下，分別實現(xiàn)了啟動后自動尋跡、自動避障、直角轉彎、識別限速牌、自動跟車、車道保持、行人緊急制動和定點停車等多種自動駕駛功能。

　　威龍HV5智能駕駛展示的成功，意味著它可以在未來大幅度降低物流運營成本，并消除人為因素帶來的安全隱患。

　　江鈴重型汽車有限公司副總經(jīng)理劉森海表示，“江鈴的無人駕駛純電動重卡是由我國完全自主研發(fā)設計的全球首款無人駕駛重卡。這款車在江鈴威龍HV5上市發(fā)布會的出現(xiàn)，預示著江鈴重卡將很快進入無人駕駛時代。江鈴會不斷地提升自動駕駛應用技術，用更開放的眼界和超前的思維求變進取，擁抱汽車變革的新未來，將自動駕駛應用落實到更多的駕駛場景，獲得更多國內消費者的信任與肯定。”

江鈴重型汽車有限公司副總經(jīng)理劉森海

　　現(xiàn)場展示的江鈴威龍自動駕駛技術只是一個開端，而未來，江鈴汽車已全面構建智能駕駛發(fā)展規(guī)劃，布局自動駕駛運營場景，今年投產(chǎn)的車型將逐步實現(xiàn)L2以上的自動駕駛，2022年智能駕駛將達到L3以上。

　　此外，江鈴還積極創(chuàng)建“新型朋友圈”，持續(xù)引領商用車領域的最新汽車科技。據(jù)悉，江鈴還攜手百度、天津智能網(wǎng)聯(lián)研究院等行業(yè)領軍企業(yè)合作開發(fā)無人駕駛物流車、無人駕駛穿梭巴士等。

江鈴威龍HV5智能駕駛的“六項神通”

　　消費級自動駕駛普及的一大難點就在于路況的多樣性，在這一方面，商用自動駕駛的實現(xiàn)更具可能性。在品鑒會現(xiàn)場，駕駛員根據(jù)指令按下儀表臺上的“自動駕駛”按鈕后，江鈴威龍HV5自動駕駛車開啟自動駕駛模式，按照地圖的路線和車道信息穩(wěn)定前行，并根據(jù)實際的情況隨機應變，大顯“六項神通”：

　　一、自動避障

　　在既定車道上向前行駛的過程中，面對前方?？康囊慌_靜止車輛，江鈴HV5自動識別了障礙物，并開啟了轉向燈，模擬了提示后方行駛車輛需要變道的場景。

　　完成這一系列動作后，江鈴威龍HV5開始進行變道，車輛平穩(wěn)過線并繞過了前方的障礙車輛，完成繞行后，前方監(jiān)測到規(guī)劃路線上不存在障礙物，江鈴威龍HV5又穩(wěn)定地自動駛回了原車道。

　　江鈴威龍HV5完美演示了自動避障的場景，實現(xiàn)了環(huán)境感知模塊對障礙物的識別并成功完成繞行，在自動避障環(huán)節(jié)表現(xiàn)可圈可點。

　　二、直角轉彎

　　智能駕駛演示中，江鈴威龍HV5共完成了兩次直角轉彎。在來到需要直角轉彎的路口時，江鈴威龍HV5提前做出轉彎指令的識別，并做出預判，提前開啟了轉向燈。

　　同時，車輛提前降低了車速，保證在進入彎道時保持較低的速度，方便轉彎。江鈴威龍HV5隨后駛入彎道，轉彎進入下一車道。在駛入下一車道后，車輛又實時地監(jiān)測到了車道信息，調整方向，防止車輛壓線越道路。

　　本次江鈴威龍HV5在直角轉彎表現(xiàn)中，完美地駛過了直角彎，并在過彎后繼續(xù)調整方向控制車輛位于車道中間，展現(xiàn)了其自動駕駛路徑規(guī)劃的能力。

　　三、自動跟車

　　在自動跟車演示場景中，江鈴HV5在行駛路線上識別出前方有一輛低速行駛車輛，它及時識別了與前方車輛的距離和車速，并保持著一定的距離進行跟車。前車從減速停車到重新啟動，江鈴威龍HV5都能平穩(wěn)地保持跟車狀態(tài)。

　　這一功能不僅能緩解駕駛員的疲勞程度，還能實現(xiàn)編隊行駛，降低頻繁加減速過程中的燃油消耗，實現(xiàn)物流貨運成本的壓縮。

　　四、限速行駛

　　在交通標志識別場景演示中，江鈴威龍HV5通過攝像頭自動識別車速為20km/h的限速牌，隨后將車輛自動加速到20km/h。當遇到10km/h的限速牌后，車輛自動將車速控制在10km/h內。

　　交通標志識別功能使得江鈴威龍HV5能夠適應更多的自動駕駛場景，在實際應用時能更好地適應交通規(guī)則和環(huán)境。

　　五、行人緊急制動

　　由于車輛需要適應不同的路段，特別是在國道、省道、山區(qū)等這一類復雜路況上，緊急處理突發(fā)問題的能力在自動駕駛方面不可缺少。

　　江鈴威龍HV5模擬了緊急制動的情況。工作人員突然將假人拖到行駛路線上時，車輛自動觸發(fā)了緊急制動，成功避免了事故的發(fā)生。

　　六、定點停車

　　在定點停車環(huán)節(jié)中，江鈴威龍HV5安全抵達了自己的停車位，并通過高精定位技術實現(xiàn)了精準定點停車。根據(jù)工作人員介紹，該車的停車精度已經(jīng)達到了厘米級，能夠保證停車的準確性。

　　通過這六項技術演示，江鈴威龍HV5的表現(xiàn)令人滿意，基本達到了L4級水平，這就意味著它能夠完全脫離駕駛員的干預進行操控，讓自動駕駛技術程序來解決路上的問題，可以說實現(xiàn)了真正意義上的自動駕駛。

　　智能駕駛對國內卡車行業(yè)來說有著重要的意義，它能夠解決事故多發(fā)、人力物力資源浪費等問題。不說其他，單就減少事故一方面，倘若成功就是一件足以載入史冊的歷史轉折點。江鈴威龍HV5作為一款面向未來的智能重卡，呈現(xiàn)了我國商用車在無人駕駛領域的進展。

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