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呂鵬:物理AI+數(shù)字AI融合,是通往AGI的關(guān)鍵落地路徑

2026-04-13 10:14:29

  2026年4月,在2026智能電動汽車發(fā)展高層論壇上,地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場部負(fù)責(zé)人 呂 鵬出席論壇并發(fā)表主題演講,以下為演講全文。

呂鵬:物理AI+數(shù)字AI融合,是通往AGI的關(guān)鍵落地路徑

  尊敬的各位來賓,大家上午好!

  很高興能夠來到這里和大家一起分享地平線對于整個AI時代的思考。我這次演講的主題是《打造物理AI時代的超級平臺》。

  從年初爆火的OpenClaw,我們已經(jīng)感受到時代列車呼嘯而來,它的一個最大變化是什么呢?它已經(jīng)從原先的對話型機(jī)器人走向了可以幫助我們解決問題的行動上的機(jī)器人。

  同時,具身智能也進(jìn)行了相應(yīng)的破圈,大家對比過去幾年在機(jī)器人領(lǐng)域來說,它的能力上獲得了更廣泛的認(rèn)可,以及春晚機(jī)器人的爆火也帶動了消費者對這件事情的理解。

  我們看到整個巨頭,像英偉達(dá),也把整個戰(zhàn)略定為為物理世界AI提供算力的基礎(chǔ)。其實不管是春晚機(jī)器人的爆火還是巨頭公司的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型,以及我們從數(shù)字對話變到了Action,這些都已經(jīng)證明,這不是一個新賽道的開始,而是一個新的時代拐點,我們已經(jīng)走向了物理AI,開始更大能力展現(xiàn)的時代。

  回顧過往所有的計算平臺,其實每一次計算的拐點都會重寫一些平臺的格局。不管是個人電腦時的windows加Intel,還是手機(jī)時代的ARM加Android,以及我們在數(shù)字AI時代看英偉達(dá)實現(xiàn)萬億美金,它核心是CUDA加上它的計算平臺。到了物理AI,物理AI是在邊緣計算上去賦能萬物的計算平臺,它也需要對應(yīng)的非常深入的軟硬結(jié)合的能力,來提供極致的性能,提供對于未來算法的高效支撐。

  這樣軟硬結(jié)合會構(gòu)建一個非常龐大的計算平臺生態(tài),未來支撐在物理AI上各行各業(yè)的應(yīng)用,從汽車到機(jī)器人,到各種端側(cè)對大模型能力支撐的計算底座,來支撐未來各種多樣性創(chuàng)新的發(fā)展。

  在這個時間點我們已經(jīng)不會去懷疑物理AI什么時候來或者來不來,我們更要看的是,物理AI時代誰會有機(jī)會做成超級平臺,做成超級平臺需要做些什么。

  在物理AI里面有四個非常嚴(yán)格的門檻,它更像是鐵人三項賽,需要你具備各種能力。

  首先它需要很強(qiáng)的軟硬協(xié)同的能力。因為物理AI對于算力、對于帶寬、對于未來的算法、對于高效計算都有非常高的要求。大家知道,芯片的周期基本上都有兩三年,在設(shè)計芯片這個階段如果你沒有對于未來的軟件有足夠多的know-how,足夠多的理解,你很難在這個時代的拐點上去設(shè)計出來一個非常高效的計算平臺底座。所以軟硬協(xié)同,芯片為未來的算法做好足夠設(shè)計理解的定制,算法為芯片的優(yōu)化、為高效性能的釋放提供基礎(chǔ),這就會給物理AI平臺提供非常深度的優(yōu)化能力。

  二是真正開放而不鎖定。因為未來的物理AI有各種應(yīng)用,大家看到機(jī)器人、四足機(jī)器人,到汽車,到各種領(lǐng)域,它會有各種不同的垂類。這里面更核心的共性是在計算的底座和整個Foundation model能力,但它是一種賦能,而不是一個替代。就像我們地平線一直致力于打造非常豐富的汽車圈的生態(tài)體系,我們構(gòu)建開放的合作,用我們的基礎(chǔ)芯片、基礎(chǔ)模型來賦能車企、賦能合作伙伴,去打造好的產(chǎn)品。

  三是走向物理AI也離不開跨場景的規(guī)模化驗證。物理AI的可靠性和數(shù)字AI有很大的區(qū)別,數(shù)字AI是基于互聯(lián)網(wǎng)很多信息構(gòu)建起來的,可靠性是物理AI非常與眾不同的一點。我們看到汽車是現(xiàn)在第一個大規(guī)模商業(yè)化部署,并且有高可靠性安全性要求的物理AI載體。所有物理AI的技術(shù)需要大規(guī)模多場景的驗證才能得到非常充分的說明和能力的提升。

  四是跨域延伸的能力,整個核心框架需要能夠延展到機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等不同的領(lǐng)域,它才是一個平臺,去賦能整個萬物,讓整個物理AI進(jìn)行規(guī)模化落地。

  這里面汽車是非常好的戰(zhàn)場。馬斯克也說,你需要把車當(dāng)成四個輪子的機(jī)器人,而這個東西實現(xiàn)之后你可以把它應(yīng)用到具身機(jī)器人領(lǐng)域。因為到現(xiàn)在為止,整個汽車也是最大的落地場景和最復(fù)雜的高質(zhì)量的數(shù)據(jù)獲取來源。我們也相信,通過規(guī)?;钠嚿系奈锢鞟I的落地去推動我們在物理AI的計算平臺和物理AI基礎(chǔ)模型上的強(qiáng)大能力,進(jìn)而去賦能后面物理AI進(jìn)一步發(fā)展。

  過去地平線通過軟硬結(jié)合已經(jīng)提供極致效能。我們現(xiàn)在的征程6P是最大算力的國產(chǎn)化算力芯片。同時,HSD端到端系統(tǒng)在過去也實現(xiàn)了非常好的市場口碑和規(guī)?;渴?,在消費者里面有非常高的智駕使用率。同時我們也做到真正開放,我們通過賦能我們的生態(tài),把我們的工具鏈、基礎(chǔ)模型支撐我們的車企、合作伙伴、軟件商,來做整個創(chuàng)新。

  同時我們已經(jīng)實現(xiàn)規(guī)?;炞C,成為整個行業(yè)車載計算最大公約數(shù),實現(xiàn)了千萬級的量產(chǎn),超過40多家的車企,這些規(guī)?;牧慨a(chǎn)和能力也證明了我們技術(shù)的成熟度與可靠性,并且過去我們的核心計算平臺BPU已延展到物理AI的其他領(lǐng)域,我們已經(jīng)在消費類的機(jī)器人,包括像掃地機(jī)、割草機(jī),以及現(xiàn)在的具身四足機(jī)器人等領(lǐng)域也有很多應(yīng)用我們的計算平臺,共同打造核心。

  我們希望通過在智能汽車領(lǐng)域被充分驗證的底層核心能力去構(gòu)建物理AI未來大的支撐平臺。

  所以我們認(rèn)為,通過軟硬協(xié)同構(gòu)建起一條非常強(qiáng)的護(hù)城河。一方面是在軟件上整個物理世界的基礎(chǔ)模型,物理世界的基礎(chǔ)模型形成了我們對物理世界規(guī)則的理解和對人的動作的學(xué)習(xí)。對物理世界的理解之后,你才能更好地把它應(yīng)用到通用人工智能的領(lǐng)域。所以我們一直有一個觀點,真正走向AGI,其實物理AI+數(shù)字AI的融合是少不了的,只有把這兩個AI的能力融合在一起才能走向真正意義上的AGI,通用型的人工智能。

  同時,由于我們對算法的理解,我們在不斷推動整個計算平臺性能的提升。其實我們整個BPU的效能在過去十年已經(jīng)提升了超過1000倍,下一代BPU架構(gòu),我們叫黎曼架構(gòu),也是為了支撐整個自動駕駛和物理智能體的算力和帶寬的要求,提供更大的模型和帶寬的支撐能力,這樣的話它在未來算力的基礎(chǔ)上、算子的基礎(chǔ)上、能效的基礎(chǔ)上和整個浮點計算能力上都會有大幅的提升。我們通過這樣的計算底座和這樣的基礎(chǔ)模型去支持和賦能我們各個產(chǎn)業(yè),從汽車到其他領(lǐng)域的物理AI的應(yīng)用,來加速這塊的產(chǎn)業(yè)落地。

  同時,我們也發(fā)現(xiàn),在未來,分布式AI模型會走向中央集成的大模型,最終形成AI Car的趨勢。我們已經(jīng)看到數(shù)字AI在現(xiàn)在和物理AI已經(jīng)在智能車上開始不斷融合。從原先的多個模型走向中央大模型就需要有相應(yīng)合適的計算底座來去支撐。原先的智駕只是控制車輪和方向盤,為什么我們不把更多的輸入進(jìn)去,讓它除了駕駛能力,還有環(huán)境控制能力,還有與數(shù)字世界交互能力呢,這個其實是很自然而然的想法。

  大家通過今天上午的分享也看到在今年大家已經(jīng)從座艙領(lǐng)域變到了整車Agent領(lǐng)域去思考,這里離不開整個計算平臺和底座的支撐。所以我們在今年4月22日發(fā)布會上即將發(fā)布的星空系列,推出中國首個艙駕融合智能體芯片,通過艙駕的融合推動汽車向整車智能體的演進(jìn),它不再是一個冷冰冰的座艙,而是有它的相應(yīng)個性,讓整個車主熟悉它的個性,去更加適合每一個消費者群體。同時它有不同的技能,通過這個技能它可以持續(xù)的延展、學(xué)習(xí)和升級,以及它會有記憶,這樣的話它會記住每一個和你的交互、你的偏好,未來的互動更加懂你。我們通過一個視頻讓大家了解一下我們現(xiàn)在的產(chǎn)品能力。而且這個點是跑在一顆艙駕融合的芯片,同時它現(xiàn)在所有的智駕的功能、座艙的功能、Agent的功能,都已經(jīng)非常成熟。

  我們也相信,通過這樣一個計算底座,加上Agent OS,為我們下一步整車智能體創(chuàng)新提供一個更好的底座平臺。

  它會懂你,知道你喜歡吃什么,行駛過程中,它可以實現(xiàn)點到點的通行。從原先機(jī)械式的指令變成它去理解你最需要的東西,主動推薦。它可以記住你的喜好,同時會推薦給你相應(yīng)的這個技能。這樣的一個汽車到最后就是一個千人千面、更加懂你、更加熟悉你、能夠跟你進(jìn)行交流的個人的專屬助理。

  現(xiàn)在的座艙不再是原來的機(jī)械式的冰冷的功能和交互界面,而是變成了一個你的專屬的助理,它更加懂你,也跟你進(jìn)行深入的交流和溝通,同時具備點到點通行的物理AI的能力。這樣一顆艙駕融合的計算底座上,我們實現(xiàn)了物理AI和數(shù)字AI的融合。相信這樣一個融合,能夠創(chuàng)造更高的用戶價值,并且讓大家真正地從物理AI+數(shù)字AI走向真正的AGI。這是很好的一個落地的過程。

  我們從汽車出發(fā),通向未來物理AI的各種不同的場景。在各種不同的應(yīng)用里,在干線物流、物流小車、機(jī)器人、掃地機(jī)器人、具身、四足等等都在用地平線這樣一些計算平臺,我們也相信這不是一個單一的賽道,而是物理AI時代的通用計算的基座,我們也希望通過這樣基座能力,去賦能多個產(chǎn)業(yè)共同地發(fā)展。

  所以,我們非常希望通過這樣的能力,同時通向未來終局的物理AI,我們?nèi)ヌ峁┳顖詫嵉腇oundation model和最堅實的計算的平臺。

  從汽車出發(fā),但是去構(gòu)建這樣一個物理世界的基座,與行業(yè)同行,共同定義這個時代。

  以上是我的分享。

  “征程與共,一路同行”是我們的slogan,也希望與行業(yè)同仁一起走向未來物理AI非常豐富的世界。

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