2026年4月，在2026智能電動汽車發(fā)展高層論壇上，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長兼CEO  于騫出席論壇并發(fā)表主題演講，以下為演講全文。

　　特別感謝楊老師，特別感謝百人會的邀請，特別希望跟大家分享我們的一些思考。剛才周總講得特別好，把我們供應(yīng)商很多心里話都說出來了。汽車行業(yè)這么卷，供應(yīng)商其實也面臨很大的壓力，而且我們面臨很多都是主機廠資源的競爭，確實挑戰(zhàn)蠻大的。包括剛才周總說的，現(xiàn)在都不說自動駕駛，都開始轉(zhuǎn)向具身智能了，所以我今天其實講的不光是自動駕駛，我反而更想分享一下關(guān)于物理AI的思考。而且自動駕駛本身這件事為什么，我們還處在挺有意思的階段，我們正好處在數(shù)字世界我們可能非常接近通用人工智能了，只是我們還不知道，我們可能還不這么覺得，甚至我們在數(shù)字世界已經(jīng)接近超人智能了，我們發(fā)現(xiàn)數(shù)字世界的AI已經(jīng)實現(xiàn)得非常好了，但是在物理世界，其實我覺得反而是我們從現(xiàn)在開始往未來看十年，可能是AI領(lǐng)域最大的機會，就是在物理世界的AI，尤其是通用物理世界AI的發(fā)展是特別大的機會，自動駕駛正好處在這么一個行業(yè)，它正好是連接了物理世界AI非常重要的窗口。換句話說，如果我們連在比較結(jié)構(gòu)化的道路上，這種帶四個輪子的機器人都不能讓它完全自動駕駛的話，我們怎么能在非結(jié)構(gòu)化道路、非常復(fù)雜的環(huán)境下實現(xiàn)具身智能？我認為自動駕駛正好是進入物理AI世界的窗口。

　　自動駕駛發(fā)展過程在很早一段時間都屬于機器智能時代，比如像所謂的家庭掃地機器人，只能干這件事，其他事都干不了。到2021年以后，在2020年以后，隨著更大規(guī)模的數(shù)據(jù)、更新的模型，尤其是大語言模型的發(fā)展，包括VLM、VLA、VA模型的發(fā)展，使得我們可以接近人類的模型，我們可以學(xué)司機怎么開、更多的端到端技術(shù)，使我們可以接近人類的智能，我們叫類人智能，但是站在2026年這個時間點開啟了新的階段，未來的智能會達到超人智能時代，我們的駕駛能力會比人強10倍還會好。這通過世界模型、強化學(xué)習(xí)新的研發(fā)模式實現(xiàn)的，我們的數(shù)據(jù)不僅是真實的數(shù)據(jù)，會有大量使用生成式的數(shù)據(jù)，生成式數(shù)據(jù)使我們對物理世界有了更深層次的理解，這就是我們進入到一個超人智能的時代。

　　我特別想舉一個例子，為什么我們覺得我們在下圍棋這件事，人類特別自信，很長一段時間智能根本干不過人類的，圍棋AI已經(jīng)打敗全人類最聰明的大腦，李世石已經(jīng)被我們遠遠趕超，但是在駕駛，老百姓普通人都能干的駕駛這個事AI為什么到現(xiàn)在為止還達不到？很大的原因是因為我們在虛擬的環(huán)境下可以無限制，有多少算力跑多少實驗，可以左右互搏，找到棋盤上的最優(yōu)解。但是在物理世界只要跟物理世界一打交道，所有東西都慢下來了，要有車、要有司機、要有各種各樣的實際測試，一下子速度就慢了非常多。所以我認為我們要進入到這種超人智能的時代，非常重要的就是在世界模型和強化學(xué)習(xí)，是我們通向物理世界AI的必經(jīng)之路，只有我們把這件事做到了，我們才能實現(xiàn)超越人類10倍的物理世界的智能，我們在自動駕駛領(lǐng)域也做了很多積累，我們正好進入到這么一個新的研發(fā)范式階段。

　　尤其在類人智能階段大量使用端到端的技術(shù)，數(shù)據(jù)量從幾百萬甚至上千萬的數(shù)據(jù)，我們已經(jīng)做得非常非常好了，但是真正進入到物理世界的駕駛行為中你會發(fā)現(xiàn)我們還有很多問題，如果人開著車看到足球從馬路上過去，首先腦子里會想到可能有小朋友要過來，因為我們對物理世界有一個更深層次的理解，我們會通過這件事聯(lián)想到其他事情。

　　關(guān)于物理世界的規(guī)律問題，比如有一灘積水，我們的車行駛過去的時候，如果發(fā)現(xiàn)旁邊有人，我們大概率會減慢，為什么？因為我們知道車快速壓過水濺起的水花會影響旁邊的行人，這個都是我們對物理世界規(guī)律的理解。在L4里面有很多人車間互動的問題，在什么地方停車使得人能更方便上車。這些東西當然我們可以通過更大規(guī)模的數(shù)據(jù)去訓(xùn)練，但是本質(zhì)上來講，我們要想真正達到超人的智能，我們必須能夠理解物理世界運行的規(guī)律，這件事就是我們世界模型要做到的事情，解決推理的泛化、物理世界規(guī)律以及社會常識，這是目前我看到在這方面有很大突破的機會。

　　我們自己做了哪些工作？舉幾個例子，我們不僅是這幾個方面，我們需要做到的很重要的是，在云端使得我們訓(xùn)練的數(shù)據(jù)幾乎可以讓它無窮無盡，不需要幾百萬、上千萬clips的顆粒數(shù)據(jù)，我們可以有無窮無盡的數(shù)據(jù)。左邊的視頻播放出來，它是一個真實的場景，這是真實的一段數(shù)據(jù)，我們只需要通過我們的，不管是我們的提示詞或者是我們的一些語言，我們就可以告訴它讓這個真實世界發(fā)生哪些變化，馬上就可以生成一個變化中的世界，比如這里舉一個例子，右前方的車可以向左變道減速，或者右車向右變道或者再加速，各種各樣的場景可以千變?nèi)f化，產(chǎn)生出各種各樣，幾乎無窮無盡的場景，而且我們能夠?qū)ｉT針對我們的模型產(chǎn)生對抗性的數(shù)據(jù)，使得我們的訓(xùn)練效率大大提升，這就是我們在世界模型里面非常重要的應(yīng)用，可以使得我們的訓(xùn)練效率極大增強，這是我們在這方面取得的一些進展。我們未來在北京車展的時候也會把我們關(guān)于在世界模型、強化學(xué)習(xí)上的進展跟大家做一些匯報和介紹，因為今天時間比較緊張，我只是舉一個關(guān)于世界模型的例子，更多是把我們對環(huán)境的感知、對物理世界的預(yù)測以及我們的行為集合在一個模型里面完成，這件事對行業(yè)技術(shù)推進是很大的突破。

　　大家講世界模型很重要，但是世界模型本身也需要很多的數(shù)據(jù)，我們現(xiàn)在累計超過百萬臺裝機量，就是在中國大地上有100萬臺車搭載了我們的NOA產(chǎn)品，也幫我們構(gòu)建了規(guī)?；臄?shù)據(jù)閉環(huán)入口。我們不僅僅是做L2++的輔助駕駛，我們本身也有L4的業(yè)務(wù)，巴士、物流、Robotaxi，對輕舟來講，我們非常注重安全，剛才周總講得特別好，在汽車行業(yè)里面，尤其是我們做自動駕駛的，安全是紅線，所以我們始終是把安全、穩(wěn)定、可靠當作自動駕駛產(chǎn)品的天條來看待。

　　我舉幾個數(shù)字，比如大家常用的AEB誤觸發(fā)，我們可以做到40萬公里小于一次的誤觸發(fā)，超過數(shù)倍于行業(yè)的平均水平。包括泊車的安全性，已經(jīng)比普通人的泊車水平高很多了。AEB正向避免了一些事故，很大程度避免了很多事故的發(fā)生，只是這些用戶可能都并不知道。在測評里面，包括國家新出的安全新規(guī)，我們?nèi)慷际峭ㄟ^的，使得我們整個的安全標準達到空前的高度。

　　我們也非常欣喜地看到，中國安全的標準要求其實已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)超過了一些歐標，這是中國作為整個汽車行業(yè)整體來講很重要的成績，我們的標準，以前大家說歐洲的標準很高，在自動駕駛領(lǐng)域中國的標準很大程度上已經(jīng)超過歐洲的標準了，這一點我覺得是特別值得欣喜和自豪的。

　　我們市面上已經(jīng)量產(chǎn)的車25款，正在交付的還有21款車，預(yù)計今年會增加50款車左右量產(chǎn)的數(shù)量，我們這些量，也非常感謝主機廠客戶對我們的信任，廣大用戶對我們的信任。其實我們覺得我們做智駕領(lǐng)域，對客戶價值來講就是怎么幫主機廠賣好車，你光講你的技術(shù)這先進、那先進，不能幫主機廠賣車就是白搭，對消費者來講，我買了你這個功能到底有什么用？到底哪些真正的場景有用戶價值？這是我們特別看重的。到車展的時候我們會給大家做一些預(yù)告，我們會把我們在自動駕駛領(lǐng)域里面，到底給哪些用戶價值，在哪些場景真正幫助老百姓解決問題，這個是非常重要的。

　　為什么我們行業(yè)這么卷？我覺得整體來講我們創(chuàng)造價值還沒有那么大，現(xiàn)在老百姓買智駕說白了有很多人，一是用戶學(xué)習(xí)曲線非常陡峭，大家還不太習(xí)慣用這個東西，而且它產(chǎn)生的價值還沒有那么大。我有一個小小的預(yù)測，既然我們的智駕非常安全，如果把用戶的保費省掉一半，哪怕就是L2系統(tǒng)，不管是L2、L2++，還是叫什么，哪怕是輔助駕駛系統(tǒng)，保費降一半老百姓肯定買你這個方案，為什么？你幫老百姓省錢了，真安全，你既然安全就是更少的刮蹭、更少的碰撞、更少的人身傷亡，顯然保費就應(yīng)該便宜，只是為什么現(xiàn)在做不到這一點？因為裝機量不夠大，保險沒辦法精算。我相信即便沒有進入L4，最終會有L2的產(chǎn)品，也會有L4的產(chǎn)品，大家L2產(chǎn)品一定也會帶來非常大的用戶價值，這是我想說的。這里我不做太多廣告了，從2.0輕舟乘風(fēng)系統(tǒng)做了全新的升級，達到2.0，我們在一兩百TOPS算力上來講可以做到城市的功能，主機廠不是想降本嗎？其實我們一兩百TOPS的算力就可以給主機廠實現(xiàn)Door to Door（車位到車位）的城市功能，體驗非常好，我們今年還會量產(chǎn)500TOPS以上的算力，能夠?qū)崿F(xiàn)非常好、更高水平的，我們預(yù)計今年年底就從接管率，基本從周接管到月接管的水平，達到這樣的智能水平。

　　整個駕駛水平是逐漸往上走的，這是展示128TOPS水平的算力，實現(xiàn)安全端到端的城市NOA效果，端到端對算力使用不是更多，是更小，算力使用更加高效。這里面有大的環(huán)島、窄路的通行，包括多車的博弈，包括夜間的情況，這是100多TOPS算力實現(xiàn)了幾百TOPS算力，而且這是國產(chǎn)化的方案，其實特別好能夠幫助主機廠實現(xiàn)降本的意義，讓更多的消費者、更多老百姓能夠體會到好用不貴的智駕產(chǎn)品，特別希望主機廠客戶和很多的合作伙伴能夠看到我們這方面的理念，我們不是豪華車才能有這個功能，老百姓的車也能有這樣的功能。

　　我們不光是L2++的乘用車業(yè)務(wù)，本身我們是做L4的，輕舟從第一天開始就是做L4的業(yè)務(wù)，今年L4無人物流車的方案效果也非常好，我們這個車不長得奇奇怪怪的，頂著那些激光雷達，方方正正的盒子，所有的傳感器、計算、底盤全部都是車規(guī)的，就是為了穩(wěn)定、可靠、可規(guī)模化。我們產(chǎn)品第一代就是可規(guī)模化量產(chǎn)的，基于大規(guī)模量產(chǎn)底層的技術(shù)基座，完全是不依賴高清地圖的，可以很大范圍使用，讓整個物流人員，把他們的工作強度降得非常低，給他們降本，提高效率。

　　這是我們無人物流車的實車表現(xiàn)，它可以說公開道路，也可以在比較復(fù)雜的坡路或者土石路，包括更加復(fù)雜的集市場景能夠運行的情況，我們也歡迎大家有合作的，我們的合作伙伴也非常希望能夠一起推動這件事情大范圍落地。

　　我們本身在全球化方面，我們輕舟7年時間，我們是在硅谷起步的，我們也非常注重全球化，我們是希望通過更本地化的服務(wù)來實現(xiàn)全球化，我們并不是簡單把我們的產(chǎn)品向全世界傾銷、粘貼、復(fù)制，我們更希望跟本地伙伴，把我們的經(jīng)驗、Know-How，幫助他們實現(xiàn)更好的，符合本地需求的產(chǎn)品，這是我們的理念。當然我們也和我們的合作伙伴，包括我們同時支持三大平臺，英偉達、高通、地平線都在支持，萊茵TUV國際非常重要的標準公司我們也有很多的合作。

　　時間比較緊張，我不想超太多。我特別想提的是，無人駕駛其實只是一個起點，這是我們通向未來通用物理世界AI非常重要的應(yīng)用，我非常相信無人駕駛一定是具身智能這個領(lǐng)域，它本身也是具身智能，本身它具有本體，它具有感知、行動的能力，所以它一定會成為未來通向物理世界AI的非常重要的基石，所以我們不僅僅是無人駕駛，我們未來也要向通用物理世界AI邁進。

　　謝謝大家！

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